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涂海燕

日期:2021年02月26日     作者:     来源:      点击:[]

涂海燕

副教授,硕士生导师

专业:自动化

方向:智能控制,生物医学工程

Email:haiyantu@163.com

地址:四川大学望江校区基础教学楼B213

邮编:610065


教育经历:

 [03] 2006.8-2012.8,四川大学生物医学工程专业,博士

 [02] 1997.9-2000.6,四川大学自动化系,硕士

 [01] 1989.9-1993.6,成都科技大学自动化系,学士

Education

2012 Biomedical Engineering, Sichuan University, Chian, Ph.D.

2000 Automation, Sichuan University, China, M.S.

1993  Automation, University of Science and Technology of Chengdu, China, B.S.


工作经历

[ 03] 2000.9-至今,网赌十大网站,副教授

[02]1994.9-2000.7,四川大学分析测试中心,工程师

[01]1993.7-1994.9,成都无缝钢管厂钢研所,助理工程师

Employment

2000- Present  Associate professor, School of Electrical Engineering and Information , Sichuan University, China.

1994-2000  Engineer, Analytical & testing Center, Sichuan University, China.

1993-1994  Assistant Engineer, Chengdu seamless steel pipe  company,China.


部分科研项目:

[26] 去中心化网络监控系统仿真,清华大学横向2020.6,主持,结题。

[25] 洗碗机变频驱动控制系统企业横向,2020.12主研,在研。

[24] 施工现场自动化、智能化安全管理技术研究2020.10主研,在研。

[23] 智能涂装产线关键技术的开发与集成,四川省重点研发项目2020.01主研,在研。

[22] 面向电力行业的作业机器人系统研发及应用企业横向,2020. 06主研,在研。

[21] 基于物联网的微型液压顶管机控制系统, 企业横向,2020.06主研,在研。

[20] E充泊新能源汽车充电桩智能制造,川大-泸州战略合作项目,2020.7,主研,在研。

[19] 工业机器人成套装备研制及应用四川省重大科技专项2019.9,主研,在研。

[18] GIS检修机器人技术研究国家重点研发计划-智能机器人2019.6,主研,在研。

[17] 液浮推力适配器的仿真计算, 企业横向,2019.6,主研,在研。

[16] 全自动水平(垂直)式液压垃圾站研发及产业化应用川大-泸州战略合作项目,20186-202012月,20万元,项目负责人,结题。

[15] 艾灸机器人治疗气滞血瘀型痛经的应用开发研究,四川省中医药管理局项目,201804-20204月,6万元,项目负责人,结题

[14] 铅锭自动上料机器人设备研发,川大-德阳战略合作项目,201612-201911月,20万元,项目负责人,结题

[13] 用于市政工程的高性能多级液压缸的产业化研发,川大-泸州战略合作项目,20149-20168月,20万元,项目负责人,结题。

[12] 介入治疗中药物注入的基于血流动力学的预测与控制方法的研究,国家自然科学基金面上项目,20071月-200912月,32

元,第四主研。结题。

[11] 基于自适应预测控制的与心动周期同步的药液自动推注系统的研究20101-201212月,校青年基金,3万元,项目负责人,结题。

[10] 基于变频控制的多级液压缸负载试验平台的研究,川大-泸州战略合作项目,20159-20188月,50万元,第一主研,结题。

[09] 高功率密度磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究,四川省科技支撑计划项目,20168-20188月,20万元,第一主研,题。

[08] 遥控执行器改进版,企业横向,20186-20188月,5万元,第一主研,结题。

[07] 1.0MW风电叶片模具电加热系统研制子项目,企业横向,200910-20106月,3万元,项目负责人,结题

[06] 1.0MW风电叶片模具电加热系统研制,企业横向,200910-20106月,14.7万元,第一主研,结题

[05] 机器人放射治疗系统(RRTS)总体集成方案设计,企业横向,20122-20126月,7万元,第一主研,结题。

[04] 机电集成模块、机器人控制模块和数据管理模块的实施方案设计,企业横向,20129-201211月,7万元,第一主研,结题。

[03] 全息智能型模拟光电药灸仪,企业横向,201211-201412,13万元,第一主研,结题。

[02] 多功能耐候测试平台,企业横向,2010-1-152010-12-312万元,第一主研,结题。

[01] 工业现场CO、氨气、甲烷实时监测系统,企业横向,20148-20149月,3万元,第一主研,结题。


部分论文:

[21]] 夏世林,佃松宜,张浛芮,李应昆,涂海燕(通讯作者),赵国友,一种适用于多关节艾灸机械臂艾灸器的设计与应用,中国针 灸2021年,41卷,2期

[20] 陈杰,刘宜成,王宏,涂海燕,图像视觉伺服的无人机固定时间滑模控制,电光与控制,https://kns.cnki.net/kcms/detail/41.1227. TN 20201201.0930.006.html,网络首发日期:2020-12-01

[19] 赵国友,刘宜成,涂海燕(通讯作者),张浛芮,夏世林,李应昆,艾灸机械臂的设计与应用,针刺研究 2020年,45卷 第11

[18] 常胜强,刘宜成 涂海燕,万李,基于双模式的双负载MRCWPT系统,电力电子技,第54卷第7期,42-44,2020

[17] 万李,刘宜成,涂海燕,常胜强,无线充电系统中阻抗匹配的固定时间滑模控,电力电子技术,2020年,54卷,5期,40-42

[16] 张浛芮,李应昆,涂海燕(通讯作者),夏世林,王宇,赵国友,基于数据挖掘悬起灸治疗原发性痛经的灸量规律分析,中国中医基础医学杂志,2020 年 ,第 26 卷,第 5

[15] 张浛芮,涂海燕(通讯作者),李应昆,王宇,赵国友,夏世林,基于文献计量学分析关元穴热敏化的现状与规律,中国中医基础医学杂志,2020 ,26 ,11

[14] RUISEN LUO  , QIAN FENG , CHEN WANG, XIAOMEI YANG , HAIYAN TU , QIN YU1,SHAOMIN FEI, AND XIAOFENG GONG, Feature Learning With a Divergence- Encouraging Autoencoder for Imbalanced Data lassification, IEEE ACCESS,2018.2879221

[13] Yicheng Liu, Jieping Wang and Haiyan Tu * , Design and Implementation of Finite Time

Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for a Novel High Step-Up DC-DC Converter, Energies , 2019, 12, 1716

[12] 涂海燕。张红良,智能药灸机器人的研制,中国针灸学会针灸器材专业委员会2016年学术研讨会,2016.7.27-29,江西省上饶市

[11] Liu, Yicheng and Ma, Junhui and Tu, Haiyan*, Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor ircraft, Journal of Control Science and Engineering, 2018(EI)

[10] 杜玉洁,刘宜成,涂海燕,平面螺旋线圈的无线电能传输特性研究,电子测量技术, 201740(8): 48-52

[9] 林闻,刘宜成,涂海燕,张军歌,双E类放大器在无线充电系统的应用,电力电子技术, 201751(11): 42-44

[8] 刘宜成,宋俊霖,涂海燕,张军歌,吴星,自适应磁耦合谐振无线电能传输系统研究,电子技术应用,2016,42(10):138-141

[7] 涂海燕,袁支润,谢晓东,王朝华,张昌伟,程美雄,范锋,张紫寅等,基于经血管介入的预测自动推药动物实验研究,《生物医学工程学杂志》,20123,(29460-464:(Medline

[6] 涂海燕,张红良,谢晓东,王朝华,袁支润,基于经血管介入自动推注药液的体外模拟实验研究,《生物医学工程学杂志》,20111,(28):67-70。(Medline

[5] 涂海燕,谢晓东,王朝华,张红良,袁支润,自动推注药液的研究进展,《生物医学工程学杂志》,20103,(27):684-687。(Medline

[4] 李琦,涂海燕(通讯作者),苏敏,煤矿水泵自动化监控系统设计,煤矿机械,2014.01.01352

[3] 蔡钦,龚晓峰,涂海燕(通讯作者),基于双线定位机制的幕墙清洁机器人运动系统,《四川大学学报(自然科学版)》,201148(2)303-308

[2] 涂海燕,宋之敏,赵曜,冉立,倪海鹰,基于神经网络内膜控制的毛细管流变仪温控系统设计,四川大学学报(工程科学版),2005(04).(EI)

[1] 涂海燕,熊瑞平,刘玉生,基于无线数传的粮库害虫监测系统的设计,微机算计信息,2006年,第 22 卷,第 2-1 期.


专著:

《单片机原理与接口技术》,中国电力出版社,十一五规划教材


授权发明专利:

6、用于药液推注的预测自适应控制方法及其控制系统(ZL 201210553849.2),授权日期:2014-12-03

5、一种电针(201110444100.X),授权日期:2014-01-22

4、一种长行程大口径液压缸缸筒珩磨加工中的降噪装置(CN20152013974 2.2),授权日期:2015-11-11

3、一种液压压力自动控制装置(ZL 201310071756.0),授权日期:2015-4-22

2、一种瓶子分选系统(201010277504.X),授权日期:2012-11-14

1、一种滑片分选系统(CN201210384533),授权日期:2013-08-21


授权实用新型专利:

6、一种艾灸设备,申请号:201921779133.8, 授权日期:2020-07-28;

5、一种灰烬收集装置及艾灸设备,申请号:201921778099.2, 授权日期:2020-07-17;

4、种持续推进艾条的自动推进装置及艾灸设备,申请号:201921779135.7, 授权日期:2020-07-28.

3、一种自动烹饪设备及智能烹饪系统,CN201820892118.3 授权日期:2018.2.07

2、一种基于百度地图和GSM/北斗短报文的物流检测系统(CN201520304507.6),授权日期:2015-09-30

1、多功能输液保安报警装置(CN200420032467.6),授权日期:2005-01-26

学术任职:

中国自动化学会会员,四川省自动化与仪器仪表学会会员,中国针灸学会针灸器材专业委员会委员,中国针灸学会会员,中科合创项目评审专家


人才培养:

主讲电气信息学院本科生课程:微机原理与接口技术,单片机原理与应用,PLC原理及应用,多媒体技术与应用。

创新实验室机器人小组培训,指导学生参加各种与专业相关的比赛和创新实验项目申请和完成。

指导学生获得了电子设计大赛、全国大学生智能车比赛等若干一等奖、二等奖、三等奖奖项。

教学获奖:2011年、2012年、2013年、2014年、2015年、2016年、2017年、2018年、2019年四川大学生课外科技实践活动优秀指导教师;

2010年四川大学教学成果一等奖 (构建创新实践教学平台,探索多实践多层次、多形式、全开放的教学模式)。




电话:028-85405614
传真:028-85405614   邮编:610065
地址:四川大学望江校区基础教学大楼 A座二楼
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