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刘宜成

日期:2021年01月25日     作者:     来源:      点击:[]

清华大学控制科学与工程博士

副教授,硕士生导师

专业:控制科学与工程

Emailliuyicheng@scu.edu.cn

地址:基础教学楼B215

邮编:610065

研究方向:

1. 无人智能系统:工业机器人,空中作业机器人,空间机器人,软体机器人、刚柔共融机器人、无人飞行器,基于AGV平台的多关节机器人等;

2. 人工智能、优化、控制及应用;

3. 空中管理、导航与制导;

4. 无线电能传输,电力电子及电气传动,新能源发电,新能源汽车充电及电气驱动控制

研究生招生:

欢迎自动化、机械、电气、电子、计算机、力学、航空航天等相关专业的同学报考或申请保送;

工作经历:

2010.03至今,电气信息学院自动化系副教授

2003.07~2005.08,成都理工大学核技术与自动化学院电气工程与自动化系教师

1996.07~2000.05,江苏省镇江市电机厂电气技术员

科技合作协议:

E充泊新能源汽车充电桩智能制造;委托方:泸州能源投资有限公司;合作期:2020.07.01 -2023.06.30;合作费:30万元

科研项目:

1. 清华大学横向协作项目:刚柔共融空间机器人轨迹规划与变刚度控制,35万元,主持,在研

2. 四川省智能制造与机器人重大专项:工业机器人成套装备研制与应用(专项经费:600万元)150万元,第一合作单位负责人,在研

3. 清华大学横向协作项目:空间目标双臂抓捕轨迹规划方法研究,6万元,主持,已结题

4. 清华大学横向协作项目:多臂空间机器人轨迹规划方案设计与仿真,5万元,主持,已结题

5. 横向协作项目:小型无人机集群使用策略优化研究,35.7万元,主持,在研

6. 中建股份2020年本级科技研发计划:施工现场自动化、智能化安全管理技术研究(专项经费:300万元)70万元,合作单位负责人,在研

7. 清华大学横向协作项目:复杂体系的智能分析与验证,30万元,主持,在研

8. 美的横向协作项目:洗碗机变频驱动控制系统,30万元,主持,在研

9. 川大-泸州战略合作项目:小曲清香型白酒智能酿造关键技术研究(专项经费:30万元)15万元,四川大学负责人,在研

10. 川大-泸州战略合作项目:160KW大功率直流充电桩及其充电站管理系统研发(专项经费:30万元),15万元,第一主研,在研

11. 清华大学横向协作项目:去中心化网络监控系统仿真,30万元,第一主研,在研

12. 四川省科技支撑计划项目:高功率密度磁耦合谐振无线电能传输技术及应用研究,20万元,主持,已结题

13. 川大-泸州战略合作项目:JTH型负载敏感多路换向阀的关键技术及产品特性研究,(专项经费:30万元)15万元,四川大学负责人,已结题

14. 横向协作项目:工业现场CO、氨气、甲烷实时监测系统,3.5万元,主持,已结题

15. 电子科技大学横向外协项目:集成温度与微流体微小型控制系统研制,5万元,主持,已结题

16. 横向协作项目:电动汽车交流充电桩,10万元,主持,已结题

17. 四川大学校引进人才科研启动项目,太阳能发电控制系统设计,10万元,主持,已结题

期刊论文:

[1] 陈杰,刘宜成,王宏,涂海燕,图像视觉伺服的无人机固定时间滑模控制,电光与控制,https://kns.cnki.net/kcms/detail/41.1227. TN 20201201.0930.006.html,网络首发日期: 2020-12-01

[2] Yicheng LiuLuchuan LiaoHao WuJing QinLing HeGang YangHan ZhangJing Zhang Trajectory and image-based detection and identification of UAVThe Visual Computer, 2020: 1-12

[3] 赵国友,刘宜成,涂海燕,张浛芮,夏世林,李应昆,艾灸机械臂的设计与应用,针刺研究 2020年,45卷 第11

[4] 喻理; 李成鑫; 张宇; 刘宜成,偏差电量考核机制下售电公司CCHP系统运行优化模型,电力建设,2020年,第41卷第10期,

[5] 常胜强,刘宜成, 涂海燕,万李,基于双模式的双负载MRCWPT系统,电力电子技,第54卷第7期,42-44,2020

[6] 刘职,刘宜成,邹栋,周宁.弓网接触力的区间二型模糊PID半主动控制.机械科学与技术. https://doi.org/10.13433/jicnki.1003-8728.20200071, 网络首发日期:2020-05-21

[7] 万李, 刘宜成, 涂海燕, 常胜强, 无线充电系统中阻抗匹配的固定时间滑模控,电力电子技术,2020年,54卷,5期,40-42

[8] 陈玉豪,刘宜成,刘力,汪先进,奚航,周凯,基于电容串联式的新型振荡波测试系统的研究,电测与仪表,2020年,57卷,14

[9] 刘宜成,廖鹭川,张劲,吴浩,何凌,戴弘宁,张晗,杨刚, 基于轨迹和形态识别的无人机检测方法.计算机工程. https://doi.org/10.19678/j.issn.1000-3428.0056288, 网络首发日期: 2019-12-25

[10] Liu Y, Wang J, Tu H. Design and Implementation of Finite Time Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control for a Novel High Step-Up DC-DC Converter[J]. Energies, 2019, 12(9): 1716.

[11]  刘宜成,金周,蒲明,有限时间Back-stepping动态面控制 北京邮电大学学报(自然科学版) , 201942(2)

[12] 蓝启杰,刘宜成,张涛, 基于位姿反馈的三臂空间机器人抓捕轨迹规划,中国机械工程,2018年,29卷,20

[13]  Yicheng Liu ; Chunxiao Yu; Jingyuan Sheng; Tao Zhang, Self-collision Avoidance Trajectory Planning and Robust Control of a Dual-arm Space Robot, International Journal of Control, Automation and Systems, 2018, 16(6): 2896~2905

[14] Liu, Yicheng and Ma, Junhui and Tu, Haiyan, Robust Command Filtered Adaptive Backstepping Control for a Quadrotor ircraft, Journal of Control Science and Engineering, 2018

[15] Liu Y C, Zhou N, Zhang T, et al. Robust attitude tracking based on rotation vector. International Journal of Dynamics and Control, 2018, 6(4): 1608-1616.

[16] 林闻,刘宜成,张军歌,杜玉洁.E类放大器在无线充电系统的应用,《电力电子技术》, 2017, 51(11): 42-44

[17] 杜玉洁,刘宜成,涂海燕,平面螺旋线圈的无线电能传输特性研究,电子测量技术,201740(8): 48-52

[18] Yicheng Liu, Jinyuan Sheng, KediXie, Tao Zhang, 3-Stage Motion Planning for a Dual-Arm Space Robot with Pose Feedback, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2017, 14(3): 1554-1562

[19] 盛进源,刘宜成,张欢庆,张涛,双臂空间机器人的避自碰轨迹规划研究,计算机应用研究,2017, 34(10): 3001-3004

[20] Yicheng LiuTao ZhangChengxin LiBin Liang, Robust attitude tracking with exponential convergence, IET Control Theory & Applications, 2017, 11(18): 3388—3395

[21] Yi-Cheng Liu, Jing Zhang, Tao Zhang, Jing-Yan Song,Robust adaptive spacecraft attitude tracking control based on similar skew-symmetric structure, Computers & Electrical Engineering,  2016;20:52, 1-11

[22] Yi cheng Liu, Kedi Xie, Tao Zhang, Ning Cai, Trajectory Planning with Pose Feedback for a Dual-Arm Space Robot, Journal of Control Science and Engineering,2016

[23] 张军歌,刘宜成,杜玉洁,宋俊霖,基于改进E类放大器的无线电能传输系统,电力电子技术,2016, 50(11): 73-77

[24] 刘宜成,宋俊霖,涂海燕,张军歌,吴星,自适应磁耦合谐振无线电能传输系统研究,电子技术应用,2016, 42(10): 138-141

[25] 张铎,刘宜成,悬停状态下四旋翼飞行器特征模型的辨识,计算机测量与控制,2015, 23(9): 3159-3161

[26] 庞滨洋,刘宜成,陈展坤,刘欣燚,一种基于DQ变换的解耦滞环控制,《测控技术》2015, 34(10): 85-88

[27] 陈展坤,杨晓梅,刘宜成,刘欣燚,电流源型半桥变换器的鲁棒控制, 兰州理工大学学报,2014, 40(6): 96-100

[28] 夏玲玲,刘宜成,刘欣燚,永磁同步风电系统网侧变换器控制策略研究,计算机仿真, 2014, 31(11): 113-116

[29] 吴星,刘宜成,宋俊霖(研究生导师),基于磁耦合谐振的线圈优化设计,兰州理工大学学报,2014, 40(6): 101-104

[30] 宋俊霖,刘宜成(研究生导师),赵耀,吴星,面向便携式电子设备的无线电能传输研究,电力电子技术, 2014, 48(10): 64-66

[31] 刘欣燚,刘宜成,赵曜,张诚,基于相似反对称结构的感应电机自适应控制,兰州理工大学学报,2013, 39(6):1 07-110

[32] 刘欣燚,刘宜成,赵曜,郭吉春, 感应电机的非线性干扰抑制控制,兰州理工大学学报,2013,39(4)85-88

[33] 刘宜成, 张涛,刘斌,宋靖雁.基于相似反对称结构的控制器设计.清华大学学报(自然科学版), 2009, 49(7):1046-1049

[34] 刘宜成, 张涛,宋靖雁,梁斌.基于相似反对称结构的大角度机动姿态控制器设计.宇航学报, 2009, 30(3):1015--1023

[35] 刘宜成, 张涛,宋靖雁,刘斌.基于模态性能指标的三轴稳定姿态控制.宇航学报, 2008, 29(4): 1284--1289

[36] YichengLiu , Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Controller design basedon similar skew-symmetric structure for nonlinear plants. AsianJournal of Control, 2010, 12(1): 71-83

[37] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liang. Adaptive spacecraft attitude tracking controller design based onsimilar skew-symmetric structure. Chinese Journal of Aeronautics, 2010,23:227-234

[38] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, M. Junaid Khan, Controller design for high-order descriptor linear systems based on requirements on tracking performance and disturbance rejection. Aerospace Science and Technology, 2009, 13: 364--373

会议论文:

[1] Liu Y, Yan W, Yu C, et al. Predefined-Time Trajectory Planning for a Dual-Arm Free-Floating Space Robot[C]//IECON 2020 The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. IEEE, 2020: 2798-2803.

[2] Liu Z, Liu Y C, Zhou N, et al. Backstepping controller design for pantograph-catenary system[C]//IOP Conf., Mater. Sci. Eng. 2018, 428(1).

[3] Zhao G, Tu H, Liu Y. A Design of Magic Cube Robot Based on STM32[C]//IOP Conference Series: Materials Science and Engineering. 2018, 428(1): 012064.

[4] Yi Cheng Liu, Xin Yi Liu, Backstepping controller design Based on Similar Skew-Symmetric Structure, IEEE-IC4,2013(EI)

[5] Yicheng Liu, Tao Zhang, Jingyan Song, Bin Liu.Controller design for matrix second-order nonlinear plants based onrequirements on tracking performance and disturbance rejection. IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics, 2007, 1249 --1254.(EI)

参编教材:

张涛, 王学谦, 刘宜成, 《航天器控制基础》,清华大学出版社, 20204月第一版

授课:

本科课程:电机及拖动基础

研究生课程:数值最优控制,非线性控制系统

学术任职:

四川省科技厅项目评审专家、成都市经信委项目评审专家,中科合创项目评审专家,泸州市科技项目评审专家、自贡市科技局项目评审专家

IEEE-ASME Transactions on Mechatronics,IET Control Theory & Applications Journal of The Franklin Institute, AsianJournal of Control等国际期刊审稿人

 

电话:028-85405614
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