网赌十大网站

当前位置: 首页    >    师资队伍    >    教师风采    >    副教授(级)    >    正文

赵涛

日期:2019年02月27日     作者:     来源:      点击:[]

赵涛

副教授,博士生导师/硕士生导师

专业:控制科学与工程,电气工程

方向:可解释的人工智能、机器人、智能控制、网络化控制系统及其在电力系统中的应用研究

Email:zhaotaozhaogang@126.com

电话:

地址:四川省成都市一环路南一段24号四川大学基础教学楼B215

邮编:610065

学习和工作简历

教育经历

  1.西南交通大学,博士(硕博连读)

  2.西南交通大学,硕士(保研)

  3.西南交通大学,学士

工作经历

  2020.06--至今,四川大学,网赌十大网站,博士生导师

  2018.09--至今,四川大学,网赌十大网站,副教授

  2015.07--2018.09,四川大学,网赌十大网站,副研究员

科研项目与获奖

  近5年主持\主研国家自然科学基金、国家重点研发计划、四川省科技厅、横向合作等项目10余项。部分纵向项目如下:

(1) 四川省科技厅重点研发计划,多传感信息协同的变电站巡检机器人运动规划与控制,主持

(2) 成都市科技局技术创新研发项目,城市电缆隧道巡检机器人的自主行为规划及智能控制研究,主持

(3) 国家重点研发计划子课题,电缆隧道检测机器人技术研究,主持

(4) 国家自然科学基金,离散区间二型T-S模糊时滞系统的吸引域估计及局部控制,主持

(5) 四川省科技厅应用基础研究项目,具有数据丢包及参数不确定非线性网络控制系统的分析与设计,主持

论文、专著与专利

近5年,发表学术论文40余篇,其中第一作者/通讯作者发表SCI收录论文30余篇,ESI高被引论文2篇。

[1] Zhao T, Dian S Y. State feedback control for interval type-2 fuzzy systems with time-varying delay and unreliable communication links[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2018, 26(2): 951-966.

[2] Zhao T, Huang M, Dian S Y. Robust stability and stabilization conditions for nonlinear networked control systems with network-induced delay via TS fuzzy model[J]. IEEE Transactions on Fuzzy Systems, 2019, DOI: 10.1109/TFUZZ.2019.2955054.

[3] Dian S Y, Fang H W, Zhao T*, Wu Q, Hu Y, Guo R, Li S C. Modeling and Trajectory Tracking Control for Magnetic Wheeled Mobile Robots Based on Improved Dual-Heuristic Dynamic Programming[J]. IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2020, DOI: 10.1109/TII.2020.2983841.

[4] Zhao T, Liu J, Dian S Y. Finite-time control for interval type-2 fuzzy time-delay systems with norm-bounded uncertainties and limited communication capacity[J]. Information Sciences, 2019, 483: 153-173.

[5] Zhao T, Huang M, Dian S Y. Stability and stabilization of TS fuzzy systems with two additive time-varying delays[J]. Information Sciences, 2019, 494: 174-192.

出版专著:

[1]赵涛(著). 区间二型模糊系统的分析及控制.2017,北京:电子工业出版社.

第一发明人授权9项发明专利:

[1] 赵涛,刘佳豪,佃松宜. 一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法及装置, 2018109041185,已授权。

[2] 赵涛,梁伟博,佃松宜. 数据处理方法、装置、电子设备及存储介质,201810708241X,已授权。

[3] 赵涛,刘佳豪,梁伟博,佃松宜. 有限时间状态反馈控制器设计方法及装置, 2017111429546,已授权。

[4] 赵涛,陈成森,吴庆,佃松宜. 电力巡检机器人的控制方法、装置、电子设备及存储介质,2019105928917,已授权。

[5] 赵涛,喻倩,佃松宜. 平衡机器人的模糊控制方法、装置及平衡机器人,2018115553725,已授权。

人才培养

  本科教学:

  1.人工智能

  研究生教学:

  1.线性控制系统理论

  2.模糊控制

  3.系统与控制中的数学基础

  目前指导研究生10多人,欢迎踏实肯干、有上进心的同学报考!

学术成果

  构建了知识不精确的粒计算模型,提出了高效属性约简算法和知识发现方法,建立了不确定性描述的相似性和包含性测度,提高了系统处理不确定数据的鲁棒性能;提出了多参数不确定、模型不确定、传输不确定等多重不确定同时存在时的智能控制方法,建立了较少保守性的稳定判据,解决了多参数不确定、模型不确定和传输不确定影响下控制效果不佳的难题。

学术任职

 国际学术会议 CACRE 2018,CACRE 2019程序委员会主席。受邀担任了《IEEE T FUZZY SYST》, 《IEEE TRANS. CYBERN》,《IEEE TRANS. SYST., MAN, CYBERN., SYST》,《NEUROCOMPUTING》,《INT J SYST SCI》,《ASIAN J CONTROL》,《IET CONTROL THEORY A》,《INT J FUZZY SYST》等十多个SCI期刊的审稿人。

 

电话:028-85405614
传真:028-85405614   邮编:610065
地址:四川大学望江校区基础教学大楼 A座二楼
Copyright©网赌十大网站
2017-2020 All Right Reserved
蜀ICP备05006382号